Βρίσκεται στον αρχαιολογικό χώρο του ιερού του Ασκληπιού. Στις αίθουσές του περιλαμβάνει αρχιτεκτονικά μέλη των κτηρίων του ιερού, ενεπίγραφες στήλες και βάθρα, βωμούς, ιατρικά εργαλεία, αναθηματικά γλυπτά και επιγραφές, αναπαραστάσεις του ιερού του Ασκληπιού (4ος αιώνας), τμήματα της Θόλου, που βρέθηκαν από τις ανασκαφές που πραγματοποιήθηκαν στην περιοχή της Επιδαύρου.
Ανεγέρθηκε κατά την επταετία 1902 - 1909 από τον Π. Καββαδία. Σταδιακά κατασκευάστηκαν αίθουσες για τη στέγαση γλυπτών έργων και κεραμικών αντικειμένων (1958), καθώς και για την επιγραφική συλλογή (1971).
Κάποια από τα σημαντικότερα εκθέματα του Μουσείου είναι:
Πλάγια όψη των Προπυλαίων του ναού του Ασκληπιού
Θριγκός του ναού του Ασκληπιού και του ναού της Αρτέμιδος
Χάλκινα ιατρικά εργαλεία
Άγαλμα του θεού Ασκληπιού
Ακέφαλο γυναικείο άγαλμα
Μουσείο
Τέχνες & πολιτισμός
- Μουσείο
- Πληροφορίες επίσκεψης
- Καθορισμένο ωράριο: Είσοδος με εισιτήριο
- Εκθέματα Μουσείου
- Εργαλεία
- Αγάλματα: Μαρμάρινα
- Επιγραφές
- Ανάγλυφα
- Ακροκέραμα-ακρωτήρια
- Αρχιτεκτονικά γλυπτά
- Περίοδοι εκθεμάτων
- Αρχαϊκή περίοδος, 700-480 π.Χ.
- Κλασική περίοδος, 480-323 π.Χ.
- Ελληνιστική περίοδος, 323-31 π.Χ.
- Ρωμαϊκή περίοδος, 31 π.Χ.-324 μ.Χ.
Προϊστάμενες αρχές/κεντρικά γραφεία/συμμετοχές...
Υφιστάμενες αρχές/θυγατρικές/μέλη...
- Εκθέματα από τους αρχαιολογικούς χώρους: